ASD-A2-E Сервоприводы с интерфейсом EtherCAT

Сервоприводы Delta ASD-A2-E - это усовершенствованные сервоприводы с коммуникационным интерфейсом EtherCAT в соответствии со стандартами IEC61158 и IEC61800-7, для более точной и быстрой работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях.

ASD-A2-E является продолжением успешной серии ASD-A2 и поддерживает все режимы СоЕ на основе профиля CiA402, а также все типы команд EtherCAT.

В дополнение к EtherCAT, A2-E имеет встроенную функцию STO (безопасное отключение крутящего момента), короткое временя цикла, возможность расширения дискретных входов, что делает A2-E идеальным для задач многокоординатной синхронизации движения в широком диапазоне различных станков. Эта серия охватывает широкий спектр номинальных мощностей двигателей: 400 Вт ~ 7,5 кВт для 400 В и 100 Вт ~ 3 кВт для 220 В.

U_пит, В	Диапазон мощностей
3-ф. / 1-ф. 200~230 В AC	0.1 - 1.5 кВт
3-ф. 200~230 В AC	2.0 - 3.0 кВт
3-ф., 380~480 В AC	0.4 - 7.5 кВт

Особенности:

Функция захвата текущей позиции по входу DI13 на CN7
Интегрированная функция STO (безопасное отключение крутящего момента) в соответствии со стандартами: IEC61508, SIL2 ; IEC62061, SILCL2 ; ISO13849-1, Cat. 3 PL=d
Широкий диапазон мощностей как в серии 220В, так и в серии 400В
Поддерживает абсолютный контур обратной связи по положению
Поддерживает двигатели ECMA с абсолютными или инкрементальными энкодерами

Спецификации коммуникации:

Физический уровень	IEEE802.3U (100 BASE-TX)
Уровень канала данных	APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW
Профиль устройства (CIA402)	Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function
Размер обрабатываемых данных	Тх: 8 объектов (32 байта, макс.); Rx: 8 объектов (32 байта, макс.), поддерживается динамическое распределение
Синхронизация шины	Минимальный цикл 250 мкс
LED индикация	EhterCAT идикатор соединения/активности (L/A) x 2 EhterCAT идикатор работы (RUN) x 1 EhterCAT идикатор ошибки (ERR) x 1

ASD-A2-0121-E Блок управления 0.1кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

699 $

ASD-A2-0221-E Блок управления 0.2кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

728 $

ASD-A2-0421-E Блок управления 0.4кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

778 $

ASD-A2-0443-E Блок управления 0.4кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

874 $

ASD-A2-0721-E Блок управления 0.75кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

836 $

ASD-A2-0743-E Блок управления 0.75кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

899 $

ASD-A2-1021-E Блок управления 1.0кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

934 $

ASD-A2-1043-E Блок управления 1.0кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

924 $

ASD-A2-1521-E Блок управления 1.5кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

1076 $

ASD-A2-1543-E Блок управления 1.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

1049 $

ASD-A2-2043-E Блок управления 2.2кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

1310 $

ASD-A2-3043-E Блок управления 3.0кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

1335 $

ASD-A2-4543-E Блок управления 4.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

1624 $

ASD-A2-5543-E Блок управления 5.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

2469 $

ASD-A2-7543-E Блок управления 7.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

2924 $